Qalabaynta ka dhigan tahay qayb ka badan oo cufan oo ah nolosheena. mashiinka dharka lagu dhaqo, microwave, multivarka - iyo liiska tagaa on dheer oo ku filan. Laakiin kaaliyayaasha si toos ah ma aha oo kaliya sida laga iibsan karaa dukaanka, laakiin sidoo kale in la sameeyo gacmaha iyaga u gaar ah. Sadex ka mid ah waxaa looga hadli doonaa in this article.
Waa maxay robot ah
Sidaas yeedhay qalabka iswada yihiin in ay isku dayayaan in ay nuqul ka dhaqdhaqaaqa mabda'a of noolaha. Waxay samayn kartaa hawlaha kala duwan ayaa laga fuliyay isticmaalaya caqli qayb hardware iyo software. Helidda macluumaad ku saabsan dunida dibadda by yahay dareemayaal in dhaqmaan sida xubnaha dareen in ay yihiin asalka ah ee noolaha. Waxaa laga yaabaa in xiriir la joogo la operator iyo awood processing ah kooxaha ay ku. Muuqashadii aan ku xidhan heerka hal. Sidaas daraaddeed, loo isticmaalo soo saaridda ee aalado, taas oo, sababo dhaqaale iyo mid farsamo dabiicadda ka fog aadanaha. dheer waxaa loo isticmaali karaa si ixtiraam leh in software, tus, la horgalaha "raadin" ama shay ee ciyaarta - "robot".
aalado Qoyska
Robotics waa jihada a sida in ka mid ah u arki karaan xowli ah oo muhiim ah oo xiiso sannadihii la soo dhaafay sida. Tani inta badan lagu macnayn karaa by hiddo (ee Midowga Soofiyeeti ku riyaaqay caan badan ee radio hiwaayadda). Marka aad la abuuro a naqshado joofane guriga aan inta badan loo baahan yahay maalgelin weyn, taas oo ka dhigaysa in ay wax badan oo ka mid ah dadka naftaada hiwaayad bilowdo. Intaa waxaa dheer, robot guriga oofin karin tiro ka mid ah hawlaha waxtar leh, sidaasi darteed waxa ay inta badan la goostay for sahlan nolosha samaynta. Waxaan u soo jeedin in la ogyahay tiro ka mid ah wakiilo ka socda oo laga yaabo mid fudud si ay u ururiyaan.
Maxaan u baahan ahay in ay ku dhaqmaan a robotics guriga
Qaybta farsamada waa in ay leeyihiin Kundarbetsplats a, a birta, kabida, Alxan, rosin iyo xubno ka loo isticmaalo ee dhismeyaasha. Laga soo bilaabo barta of view of aragti u baahan yahay in la ogaado waxa iyo sida ay u xirmaan si aad u hesho natiijo la doonayo. Iyadoo dambaysta ah waxaa laga yaabaa in qaar ka mid ah dhibaatooyinka, laakiin ka dibna aad adeeg online, halkaas oo aad weydiin kartaa wixii talo ah oo aad hesho isaga ugu keeno waqtiga marka robot guriga samayn karo hawlaha ay. theme Tani waa arrin caan ah, si loo helo jawaab su'aashaada ama waxaad weydiisaa on website u gaar ah ma aha wax adag. Haddaba bal aynu eegno tusaalooyin ka mid ah guriga aalado-kaaliyayaasha.
nalalka automatic
Siraaddo noo adeegaysaan qorraxda mugdi ah. design Tani waa waxtar u leh kuwa inta badan gacmaha ku mashquulsan, iyo sidoo kale dadka naafada ah, taas oo aan had iyo jeer habboon in la isticmaalo hab nalalka caadiga ah. Sida ay u shaqeyn doonaa? dhibic A tixraaca ee robot wuxuu qaadan karaa signal infrared tiir, kaas oo lagu lifaaqi karaa meel kasta (Qamiiskii, kabaha, item). Waayo, taas oo suurto gal ah si ay u isticmaalaan dioska- light-emitting in ay curiyaan kala duwan ee looga baahan yahay signal. Of robot ah waxaa lagu qori karaa on boosteejo ah oo taayir (marti on sare) iyo wadaa in lagu dhamystiro by yahay laba matoorrada (ama mid ka mid ah in la qaloocdo karaa laba jiho). nalalka shaqeysiin infrared doonaa phototransistors. Si xaalad shaqo oo yar ah u keeno, waxaad isticmaali kartaa laba shido. Si caawiyaha robot this ma uuna dumin, waayo, guriga iyo waxa aan la burburay, waxaa lagu qori karaa in biibiile PVC oo leh taageero dheeraad ah oo ah qaab xanjo. Optionally, qaab-dhismeedka this si fudud loo wanaajin karo.
Coobbi robot
Waxaan u soo jeedin aan hadda ka fiirsan qalab kuwaas oo ujeedada - in ay nadiifiso qolka, si tartiib ah laakiinse hubaal. model Tani waa vibrorobotom iyo in la horumariyo ku saleysan burushka caadiga ah. Sida xubno dastuurka ku qaadan kartaa motor a birqaya, batariga caadiga ah iyo ku biiro. shirka waa u fududahay. Waxaa lagama maarmaan ah in ay ku xidhmaan batteriga si motor ah, isaga u - biiro. Next, qaab-dhismeedka oo dhan waxa loo dhajinta on burush oo markooda. robot guriga Tani bilaabo inuu gariiro waqti isku mid ah si aad u nadiifiso dusha sare. Qorshahaa waxa uu leeyahay rajada weyn u hagaajinta.
nadiifiye suuqa kala Robot
Waxaa laga yaabaa in design ugu adag. Halkan, ka baahida cad ee engine la'aantiis sidoo kale waxaa lagama maarmaan ah si loo hubiyo in qalabka la dhaqaajin karin vertical. Si loo xakameeyo nidaamka oo dhan u baahan tahay in ay door biday in ay gargaar ka microcontrollers. Si loo fududeeyo design ah uma isticmaali karo batteriga iyo xirmaan robot ah in korontada ku. Sida qalab lagu nadiifiyo xumbo isticmaali kartaa motor yar oo si joogto ah u dhaqaaqi doono in goobo ama laba jiho xumbo nadiifinta element. koob oo soo nuugid yar yar waxaa loo isticmaali karaa qaab-dhismeedka taageerada, taas oo ku filan si ay u sii robot uu noqon doono, laakiin waxa aanu joojin doonin dhaqdhaqaaqa (sida ilweynta a).
gunaanad
Markaasaa waxaa taas ma aha oo dhan sifooyinka! Robots loogu isticmaalo guriga waxaa laga yaabaa kala duwan ugu ballaran ee codsiyada. Oo sheegay in ay noqoto model ah in kastoo aan la xaddido aad male. Ka dib oo dhan, dadka ka dhigi kara wax kasta oo qalabka. Home aalado-kaaliyayaasha caawin kara farabadan of waxyaabo kale: tusaale ahaan, waxaa suurtagal ah inuu wax ka beddelo birta, sidaa darteed isaga qudhiisuse wuxuu ku dhaqaaqi karaan si madax-bannaan. Ama abuuro gacan in lagu lifaaqo doonaa guddiga Feereynta, wayna dhaqaaqi. Sida aad ka arki kartaa - badan oo kala duwanaansho. Iyo waxa ay noqon doontaa robot guriga - waxa kaliya ee aad u.