Gawaarida baabuurta oo dhan: mabda'a hawlgalka, calaamad. Gawaarida amphibian-terrain

Sida loo guuro gaar ahaan culeyska culus, oo ay weheliso dusha sare ee aan dusha lahayn, gawaarida caadiga ah uma soo dhowaanayaan, gawaarida loogu talagalay xaaladahan oo kale waxay abuurayaan habab yar oo cadaadinaya dhulka. Caadi ahaan, waxay ku matalaan taayirada hoose ama cadaadiska. Aad bay u yartahay isticmaalka augers. Marka xigta, waxaan tixgelinnaa naqshadeynta, mabda'a shaqada ee mashiinada ay la socoto iyaga iyo qaar ka mid ah moodooyinkooda.

Qeexitaan

Gawaarida gawaarida leh oo dhan, ama sknekhod, waa gaadiidka socdaalka iyadoo la isticmaalayo mashiinka qalabaysan. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Sababo la xiriira kala duwan ee badan ee noocyada kala duwan ee meelaha on taas oo mashiinada sida la dhaqaajin karin, oo ay ku jiraan qaar ka mid ah magacyada kale.

Dhismaha

fidmad baraf Rotary caadi wakiil laba coaxially diyaarin la jihada dhaqdhaqaaqa fur Archimedes ah, oo ka kooban qalab xoog sare. Farsamadani waa tuubo ujir ah oo leh dhexda gudaha. Qashin-qubka waxaa loo sameeyay qaab diyaarsan, diyaarad ku rakibay silsilad.

Abuuray, malaha, Archimedes ee 250 CH BC. E. Ama xitaa horayba, Giriigga, asal ahaan asalkoodu waxaa loogu talagalay inay biyaha kor ugu qaadaan kanaalka waraabka. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Inta badan ka dib, ee qeybtii labaad ee qarnigii XX ah., Appeared farsamada, taas oo halkii giraangiraha ama diir, habab sida ayaa lagu rakibay. Iskuduwida casriga ee Archimedean ayaa lagu magacaabaa augers.

Qalabyada loo isticmaalo mashiinnada dibadda waxay u taagan yihiin silsiladaha cirbadaha, iyaga oo ku dhejinaya koonaha labada dhinac. Dibad-baxyada, waxay ku daboolan yihiin sanduuqyada qaabdhismeedka. Kalluumeysiga sida caadiga ah waxaa laga soo saaraa biraha maaddada fiyuusiga ah. Waxay yihiin kuwo banaan ama buuxsamaya polymer fudud, tusaale, xumbo. Tani waxay ku siineysaa cadaadis gaar ah oo dusha sare ah, si ay baabuurtu u qalabeeyeen iyaga oo awood u leh inay u guuraan meelo jilicsan sida barafka iyo wasakhda, iyo xataa biyaha.

Mabaadi'da hawlgalka

Nuxurta shaqada ee mishiinada la tixgelinayo waa marka marka nalka loo xakameynayo, tuubooyinka ku dul wareegaya dusha sare. Dib-u-habeynta nidaamkan ayaa lagu abaabulayaa mabda'a isku midka ah ee gawaarida la socdey: qasabadda gudaha ayaa hoos loo dhigaa.

Sifooyinka shaqada

Farsamooyinka la tixgelinayo waxay ka dhigayaan gaadiidka dadku aad u sarreeyo ee barafka, barafka, xayawaanka, iyo sidoo kale u oggolaanaya dhaqdhaqaaqa biyaha. Isla mar ahaantaana gawaarida noocan oo kale ah ma aha mid ku habboon dhaqdhaqaaqa dusha adag sida sida asfaltirka. Si kastaba ha noqotee, xaaladaha waddooyinka ka baxsan, nooca qalabka isboortiga sidoo kale ma aha doorasho habboon, maadaama ay si weyn u dhaawaceyso dusha sare, oo ay ku jiraan dhirta.

ZIL-4904

Tani waxay ku dhejinaysaa baabuur wadis oo dhan 1972-kii. Horumariyaha wuxuu ahaa ZIL. Iyo xitaa kahor intaa in ka badan, wuxuu qabaa shaqada tijaabada ah ee baabuurta noocan ah. Sidaas, laga soo bilaabo 1968 ilaa 1969 sano. Gaadiid dhan khibrad leh oo shin-ga ah ayaa la sameeyay. Mashiinka cusub, horumarahan ayaa la isticmaalay.

Waxaa lagu qalabeeyey laba qalab ZIL-375 oo leh kululeeyaha horay loo bilaabay. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Tani waa engine 8-dhululubo V- mugga qaabeeya ee 6.9 l, horumarinta 180 l. Iyadoo leh, oo lagu rakibay Shn-1. Mid kastoo ka mid ah wuxuu leeyahay isugeyntii hiddo-dhaqameed ee gaar ahaaneed. Tareenka adoo adeegsanaya sanduuqa xawilaadda waxaa loo gudbiyaa gearbox weyn, oo leh laba wax soo saarka. Iyadoo loo marayo, waxay galeysaa isgaadhsiinta-socodsiinta, mid kasta oo ka mid ah oo u fara-geliya auger u dhiganta.

Xakamaynta xakamaynta ZIL-4904 waxaa markii hore bilaabay baaskiil-maskaxeed, ka dibna shaqadan ayaa loo wareejiyay gacanta. Si loo soo jeesto, nidaam ayaa loo adeegsadaa kuwaas oo ay ka mid yihiin tuubbo, qalab wax lagu duubo oo qallalan iyo qalab dhameystiran. Naqshadaha nooca cajaladda. Qodobbada waxaa laga sameeyey dhoobo iftiin leh. Dhexdhexaadkani waa 1,5 m, dhererkuna waa 5.99 m. Gawaarida noocan oo kale ah ayaa leh qalab bamgareynaya, sidaas awgeedna waxay fududeyneysaa inay u gudubto wareegyada biyaha iyo biyaha. Waddooyinka adagi waxa lagu soo wareejiyey gaari khaas ah oo khaas ah.

Qaadida miisaanka loo yareeyo ayaa laga sameeyey fibre-gil, laakiin kiiska biyaha aan dhererka lahayn waa birta. Wareegga ayaa deggan 3 qof, 4 kalena ku sugnaa. ZIL-4904 wuxuu ku dhex jiray kala duwanaanta rakaabka iyo xamuulka. Oo mid baa loo dhigay wax kale. Ugu horreyn, cabin ayaa lagu rakibay qaybta rakaabka ee fiiqan ee 8 kursi. Kadibna waa la soo saaray, waxaana la daboolay qalabkii xamuulka ahaa ee la daboolay. Sidaa daraadeed waxa ay ka dhigtay gaadiidka gawaarida xamuulka oo dhan 2-2.5 tan oo cabbirkeedu yahay 8,575 m, 3,6 m width, 3.44 m dhererka. Sababtoo ah ZIL-4904 wuxuu noqday gaari ugu weyn ee noocan ah. Miisaankiisu waa 7,065 ton.

Si kastaba ha ahaatee, wuxuu lahaa sifooyin firfircoon oo firfircoon. Xawaaraha dhaqdhaqaaqa wuxuu ku xiran yahay caymiska. Badanaa, baabuurkan wadada gawaarida ah ee safarka ah wuxuu ku safray barafka (10.5 km / h) iyo biyaha (10.1 km / h). Dhulgariirka, wuxuu dardar galin karaa 7.3 km / h oo ugu gaabis ah ayaa loo wareejiyey bannaanka (4.45 km / h). Isla mar ahaantaana, isticmaalka shidaalka wuxuu ahaa mid aad u sarreeya. Markaad u gudubto wareegga biyaha, waxay gaartay 65-73 l / 100 km, iyada oo ay socoto biyaha ay gaartay 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Gawaarida amphibian-terrace waxaa la sameeyay 1973-kii iyada oo la isticmaalayo qalab wax dhis ah oo makiinadda kor loo qaado. Sidaas awgeed, isaga ayaa isticmaalay qaabab isku mid ah oo kantarool ah, nidaam gudbin ah, walxo qalab ah.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Marka la barbardhigo nooc ee hore, kaas oo la isticmaalo ma helay mishiinka asal ahaan horumariyo goobidda iyo samatabbixinta oo cir adag, halkaas oo e iyo f waxaa loo isticmaalaa ilaa maantadan la joogo. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Tan iyo markii ay soo caga dhici kartaa meel kasta oo ka mid ah muuqaalkii, ka mid ah ugu wanaagsan ee this gaariga barafka Rotary gaari dhul tixgeliyo.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T uu mashiinka la taaban karo oo dheeraad ah ee isafgaradka ka badan ururka ka horeeyey, sida aysan u baahan awood sare oo hawlahan, laakiin waxay u baahan yihiin DJibuuti weyn. масса - 1280 кг . Oo dhererkiisu yahay 3.8 m, width - 2.3 mitir, miisaanka - 1280 kg. Waxaa jiray 2 fadhi iyo 2 meelood oo jiifa. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. In view of sida size ah ee isafgaradka iyo miisaan yareynta, iyo sidoo kale fududaynta design isticmaalo laba awoodda motor-967A MeMZ ee 37 litir. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Mid kasta oo iyaga ka mid ah waa la soo xirtey la xajin disc hal, marsho Planetary, 3- stepwise gudbinta usheeda dhexe Rotary la beddelaaya farsamo Jaha xagal 45 ° in engine ah. Xawaaraha ugu sareeya waa 15 km / h.

Sannadkii 1979-kii, waxaan soo saarnay version cusub, ZIL-29061. Gawaarida Amphibian-cross-country waxaa lagu gartaa cabbirka jirka oo weyn. Dhererka ayaa la kordhiyay ilaa 4.86 m, ballaadhkeeduna yahay 2.39 m. Mashiinka ka soo jeeda Zaporozhets waxaa lagu beddelay matooro VAZ oo leh karti ah 77 l. Iyadoo. Ku buuxi 4 gudbinta bukaanka gacanta. Cabbirka waa 1,855 tan, xawaaraha ugu sareeya wuxuu kordhay 10 km / h.

Qaababka kale

• DAF Amphirol. советских машин. Abuuray Holland sanadkii 1966, sida ka hor mashiinada Soviet kor ku xusan. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Si kastaba ha ahaatee, waxa uu ahaa inta ka dhaqso iyaga ka badan (in ka badan dhulka dardar laga yaabaa inuu 35 km / h) iyo dhaqaaqin waxaan biyaha on. DAF. Si kastaba ha ahaatee, ka-shnekohod amphibian ma ahaa wax soo saarka warshadda, iyo horumarinta gaarka loo leeyahay, qalabaysan engine DAF.

• Fordson Snow Devil. Armstead Snow Motor. The mishiinka kaliya serial American ee noocan oo kale ah Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. E e soo saaray sannadkii 1920. Fordson. ku saleysan cagaf Fordson.

• SHN-67 "Shnek". Tani waa nooca ugu horeeya ee nooca loo yaqaan 'sculpture-type-type vehicle' oo ay soo saareen ZIL, oo la aasaasay 1967-dii. Kadib, version-ka cusub ee ShN-68 ayaa la sameeyay. Iyadoo lagu saleynayo mishiinnadan, ZIL-4904 ayaa loo tixgeliyey kore.

• GPI-16. Tani waxay ku kala duwan tahay naqshadaynta kuwa kale ee loo tixgeliyay, maadaama ay tahay mid isku mid ah. Taasi waa, gawaarida isboortu waxay la socdaan qulqulka. Qalabkan qaboojiyaha waxaa soo saaray sheybaarka mashiinka barafka ee Machadka Gorky Polytechnic. Waxaa jiray waxyaabo badan oo uu ka mid yahay, laakiin mid kasta oo ka mid ah nuqul, iyo ma aysan helin qayb ballaadhan.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. model British Modern, abuuray 2001. Waa transformer shnekohod ah in loo isticmaalo si gaar ah loogu talagalay yl duulaan ku Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Soo bandhigay 2002 by Solutions hadhay. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Loogu talagalay dayactirka saldhigyada waraabka daaalo beeraha, iyo sidoo kale shuqullada on meelaheeda dhoobada ah, xeebaha, kaymaha mangrove, iyo wixii la mid ah. D. Iyadoo model this, si ay u Solutions hadhay waqtiga xaadirka ah waxa uu noqday hoggaamiye ee wax soo saarka ee mashiinada kuwan.

Codsiga

Tayada waxqabadka waxaa lagu go'aamiyey ulajeeddadu: kalluumeysatada ayaa lagu rakibay ATV iyo amphibians xaalado gaar ah oo daran. Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah saamaynta burbur ku ah dusha sare, iyo sidoo kale sabab u ah qaabka aad u takhasuska ee hababka kuwaas oo ku yaal berrinka vnutrikohodostroeniya ma helin codsi ballaaran.