Sida loo soo shirin quadrocopter gacmihiisa. kor u Dejinta iyo maaraynta quadrocopter

Quadrocopter ka dhigan boosteejo ah oo duulaya afar radio gacanta matoorrada brushless qalabaysan propellers. Dhismaha qalabka sida ayaa la demin mnogorotornaya madal duulaya. In duulimaadka quadrocopter degan qaraabo dhulka ku meel siman, waa inay awoodaan inay ku dhegto booska la doortay waxaa u dhaqaaqay dhinaca, kor iyo hoos. Helitaanka fursadaha gaarka ah ee laga heli karo waxay fursad si ay u fuliyaan duulimaad quadrocopter shiidaa goboleedka.

Quadrocopter la camera

Qalabka waxa lagu qalabeeyey afar rotors, taas oo ku qotonta qaado isku shaandheyn jiho ka soo hor jeedda. processor waxay ka talisaa rotor ah, taas oo soo bandhigaysaa xog saddex gyroscopes ee go'aaminta iyo qamaar booska in meel bannaan oo dhan saddex diyaaradood. Thanks to accelerometer ay ku guul daraysato in ay qaataan meel si buuxda u siman. quadrocopter qamaar at height la doonayo waxaa lagu fuliyaa by qalabaynta barodatchikom. Device barakacay in meel bannaan oo ay sabab u tahay xaqiiqda ah in la beddelo xawaaraha wareeg ah mid ka mid ah laba matoorrada. Quadrocopter dhacaya duudduuban ay dhaqdhaqaaq dheeraad ah.

The qalabka ugu horeysay

Warku wuxuu bilaabay si ay u horumariyaan sanadkii 2006. Horumarinta ka Germany Ingo Busker iyo Holga Buss quadrocopter abuuray yaddayda iyaga u gaar ah. Isaga waxaa ku wareegsan soo ururiyeen bulshada weyn ee dadka dareen - RC-modellers, barnaamijyo, samaynta. Bartamihii 2007 quadrocopter bilaabay inuu xumaada iyo waxaa si tartiib ah u dhaqaaqin hawada. Qalabka Kuwan waxaa lagu kala sooci by helicopter radio ay gacanta ku hab wanaagsan sababtoo ah dabacsanaan design iyo kharash yar. Quadrocopter looga baahan yahay qalab laga iibsan karaa, ka dibna waxaa jira baaxadda weyn hal-abuurka. Intaa waxaa dheer, in ay dhacdo dayrta guud ahaan dayactirka qalabka sida uga jaban tahay helicopter radio maamusho.

Sida loo soo shirin quadrocopter gacmihiisa: tilmaamaha

Loox qalabka waxaa suurtagal ah in aad naftaada u samayn. Tani waxay u baahan doonaan wax aan sidaas u badan. iyaga ka mid ah, xoogaa yar oo plywood 150 x 150 mm profile aluminium square 14 x 14 mm. Rays lagu xidho karaa iyadoo qofka la boolal ku dadab of laba jibbaaran. cajalad aluminium khafiif ah waxaa loo isticmaali karaa si ay u abuuraan ah barafka soo degtey iyo haystaha ah batteriga. ray kasta oo xarunta uu leeyahay dherer of 300 mm oo loox kasta - 250 mm. Godad for matoorada at darafyadiisa oo alwaaxdii saqafka haysay waxaa la samayn karaa ka dib markii shirkii adigoo calaamadaynaya dhan ah matoorada ku.

RC quadrocopter: liiska dayactir lagama maarmaan ah

• Qalabka Turnigy 9x.
• guddiga Control.
• qalabka Battery.
• Power batari qudhiisa on quadrocopter.
• Propellers.
• Saxan.

duwashada quadrocopter

marka hore waxaad u baahan tahay si loo soo dajiyo guddiga gacanta ku, iyo isku day in aad meel u dhow xarunta of madal. Taasi waa, halkaas waxaa ka wanaagsan vymeryat ka hor, si aadan u helay wax dhibaato ah dheelitirka iyo waxyaabo kale. Godadka waxaa la qoday iyada oo plywood hore lagu rakibay si toos ah ugu shishaysa alwaaxdii saqafka haysay aluminium. boolal bir dheer loo isticmaalo si toos ah u dhuujin lacag si ay rays ee. Ka hadalka ku saabsan sida si ay u ururiyaan quadrocopter gacmihiisa, waxaa in la xuso in alwaaxdii saqafka ma lagama maarmaan ah in la qodo marayo, tan iyo batteriga ugu badnaan isla markiiba ku xiga si adag u xidh.

In u dhow ee guddiga ayaa loo baahan yahay si loo soo dajiyo qadanayo. Waxaa lagu rakibayaa karaa iyadoo qofka la superglue. Haddii shaqo channel ee qaata si sax ah la mid ah sida kuwa ka mid ah guddiga gacanta ku, waxaa suurtagal ah si ay u sameeyaan iyaga oo xidhiidh fudud oo macneheedu yahay laba fiilooyinka saddex-muhiimka ah.

goobta engine

Marka fikirka ku saabsan sida loo sameeyo quadrocopter gacmihiisa, waxaa lagama maarmaan ah si ay u xusaan rays iyo godad qoditaanka hoos engine ah. Masaafada ka soo geesaha in dhidibka of wareeg kiisaska oo dhan si isku mid noqon doonaan. Furitaanka for usheeda dhexe iyo badhidii in ulo ka hoose ee engine ka soo baxay, waxaa lagama maarmaan ah in la qodo dhex width oo dhan laba jibbaaran, kaas oo arki doonaa haddii usheeda dhexe uusan ugu cuslaataan geesaha ay.

taararka Disassembly

Marka marxaladdan, waxa la joogaa wakhtigii si ay u sameeyaan hawlaha soo socda. First "caaro" oo ka mid ah afar taliyayaashii xawaaraha, iyo fiilooyinka sahayda waa in la xiran ee isku midka ah taasi oo ka adapters gaar ah. Isticmaal xiriir fur-in ay tahay oo kaliya in hal meel ah - halkaas oo waa la fuliyay xiriir batariga u "Spider" ah. Wax kasta oo kale oo aad u baahan tahay inaad Alxan, ka dibna la adkeeyo si loo yareeyo, sida ka carareen gariirka ku dhici kara wax kadis ah oo kala duwan. Haddaba waxaad u baahan tahay in lagu xiro darawalka fiilooyin signal si waafaqsan tiradii matoorada ee saaran ay gacanta ku.

Markii wax walba la isagu soo ururay, aad u soo guurto karaa si baadhitaan iyo dhib.

option kale

Waxa ugu horeeya ee ay ku odhan lahaayeen kuwa ku mashquulsan yihiin sidii ay u dhisi ay gacmihiisa quadrocopter: ma skimp on faahfaahinta. Waxaa jira tiro badan oo ah firmware, fursadaha dareemayaal ilaaliyaal diyaar, laakiin qodobkan lagu tilmaami doonaa ikhtiyaarka isticmaalka ahee Arduino, firmware MegaPirate, iyo sidoo kale dareemayaal raqiis yara.

faahfaahinta

Si aad u bilowdo, waxaad u baahan tahay motor 4 lagu daray 1 firaaqada ah. Propellers, sidoo kale, waa inay gacanta ku dhigaan, si ay u ahaadaan ugu yaraan 2 caadiga ah iyo 2 - beddelo. 4 xakamaysada xawaaraha, oo lagu daray ay tudhi yar. Sida korontada ma aha mudantahay batari superomky, sida ku siin doonaa oo kaliya qalab miisaan dheeraad ah. Waxa xaq u leedahay in ay door bidaan yar yar in ay ku badasho mid mid. jir waa in ay ahaataa sida xoog leh oo fudud. muuqashadii kor lagu sharaxay waxaa loo yeedhi karaa arrin ku haboon. Sida maskaxda-dareemayaal iyo qalabka isticmaali kartaa guddiga programmable microcontroller - AllInOne, accelerometer ah, gyro ah, filtarka gacanta, bateriga, xeedho batari, iyo sidoo kale qaar kale oo badan. Under dambaysta ah waa in ay fahmaan tirada loo baahan yahay ee handarraabbadeedii, boolal, provodochki, screeds. Waxa kale oo aad u baahan tahay qalabka shaqada, sida bir ah, kabida iyo accessories si ay u tagaan waxaa la, layliga ah, oo uu gacmaha u caqli badan.

shirkii bir iyo Mudanayaasha

Haddii wax walba ka sarreeya, aad leedahay, waa suurto gal in la bilaabo geeddi-qodista, kabida, iyo maroojinta. jir ayaa waxaa lagu sameyn karaa si la mid ah sida kor lagu sharaxay, oo ay suurto gal tahay in ay muujiyaan male. Laakiin halkan waa muhiim hal wax oo kaliya: in la hubiyo in meel fog ka soo bartamaha si ay ugu shishaysa alwaaxdii saqafka haysay waxay ahayd isku, la propellers inta lagu jiro wareeg ah kasta oo kale oo qayb ka mid dhexe ee plywood waa in aan taabto, tan iyo markii ay posted oo dhan dareemayaal, maskaxdooda, iyo kamarad haddii aad rabto. xirxiro dareemayaal waa in la sameeyaa on a cajalad qaro weyn, caag ama silicone, si loo yareeyo gariirka. In dhexe ama darafyadiisa alwaaxdii saqafka lagu lifaaqi karaa si xumbada, caag xumbo cufan ama kati, taas oo qaadan doona hawlaha jiifku ay waqtiga degtey.

Dareemayaal iyo hababka ay wax soo saarka

Fursada ugu fudud waxaa loo yeedhi karaa iibka oo looxyada ku dhameysatay afar dareemayaal waaweyn: tignoolaji, loogu talagalay in lagu cabbiro xawaaraha angular, accelerometer ah inay ku qiyaasto ee cuf iyo dardargelinta, hiigsadaan in ay go'aamiso sare iyo xajiya quadrocopter ah; magnetometer, oo wuxuu diyaariyaa jihada.

Waqtigan xaadirka ah, suuqa ka heli kartaa kaar, kaas oo lagu daro afar ka mid ah dareemayaal, kuwaas oo halkaas waa GPS-aqbalana waxaa aad loogu isticmaalaa si loogu duuliyo goboleedka.

daadi shirka

Buur habka uu noqday sida ugu fudud ee suurtogalka ah, waa in aan dhan waxaa lagu qori on board wax u qabata noocooda shaqada. xiriir pin waxay ku xiran tahay nooca firmware, hadda waqtiga qalabka ururinta, si ay dhacdo in kasta oo, dhan waa in lagugu xiro sida ay tilmaanta.

kor u Dejinta iyo loading firmware

Raadi firmware waqti xaadirkaan ma aha wax adag, sidaa darteed waa in aad kala soo bixi file ku haboon oo u siibka. Ka dib markii firmware ee Arduino la si guul leh ku raran yihiin, waxaa suurtagal ah si ay u fuliyaan Mudanayaasha duro, kadibna la xiro xiriir J5 la GND ah. Marka barnaamijka la bilaabay, in menu Xulashada in la doortay COM-dekedda Arduino ah, iyo menu Action ah - AC2 Setup. Waxaa muhiim ah in Mudanayaasha quadrocopter ahayd guul, iyo in aad u baahan tahay in ay si cad u raac tilmaamaha in muuqan doonaa idinka soo hor jeedda ka dib markii riixaya badhanka weyn. In mid ka mid ah uu furmo suuqa, waxaa looga baahan doonaa inaad u guurto xamili on gacanta fog fog si ay ugu badnaan iyo yaraan qiyamka, iyo in uu furmo kale, waxa laga codsanayaa in aad si loo hubiyo in qalabka uu yahay heerka si sax ah iiraacshay dareemayaal ah.

shaqo dheeraad ah

Maamulka quadrocopter hagaajiyay ka dib markii dhaqmaan. Ka dib marka aad buuxiso qaabeynta, J5 in GND laga yaabaa in la furay oo markaas ka heli item ee menu AC2 sensor, halkaas oo aad ku hubin kartaa in dareemayaal waxaa ka shaqeeya, ee tab qaydhiin sensor. markeeda kasta oo guddiga la dareemayaal waa in la dhaqma sida ugu cad ee suurtogalka ah, in uu yahay, sidii si jeestay arrow iyo noqonayaa, haddii aysan gaari qiimaha la doonayo, ama dhaqaaqdo, ka dibna aad dhibaato ka qabto labada shidma ama la horgalaha ee code ka.

Waxaa lagama maarmaan ah si aad u hubiso iyo hawlgalka qadanayo. Taas waxa loo sameeyaa in tab soo socda. Haddii heerka mooshin sax yahay, ka dibna at gaaska diidi joystick 2 seconds hoos si xaq ah waa in la shiday cas LED. Iyada oo kor dhaqdhaqaaqa gaabiska ah ee manipulator isla tiirka ka tagay waa in ay ahaataa qiyaastii heerarka la mid ah weecasho.

natiijada

Markii wax walba la baaro, waxaa lagu rakibayaa karaa propellers, ka dibna isku day in aad u soo duulaan. Waayo, quadrocopter this waa meel aad ka fog, hoos u janjeeri gacanka Midig iyo Bidix, ka dibna si tartiib ah ku dar gaaska. Haddii qalabka looga qaado, waa mid aad u wanaagsan, iyo haddii uu aad salaantid, waa inaad la qabsato PID ah. Taas waxa loo sameeyaa in tallaabo PID Config. Tan waxaa loo sameeyey oo dhan xaalad kasta oo gaar ah, taas macnaheedu waxaa jira qaar ka mid ah xal universal. Haddaba aad u ogaato sida loo dhiso ay gacmihiisa quadrocopter.